召回率（Recall），精确率（Precision），平均正确率（AP），交除并（IoU）

详见 

有点代码在

https://blog.csdn.net/qq_17550379/article/details/79875784

 更详细的见https://blog.csdn.net/holmes_MX/article/details/82466537

https://blog.csdn.net/u014734886/article/details/78831884

mean Average Precision

对于一张图片中的c类目标

算法检测出来 T 个c类的目标

而真值是 TP+FN 个c类的目标

检测结果中有 TP 个结果和真值的 IOU 达到某个设定的阈值

那么Precision定义为： 

对所有图片求平均得到Average Precision 的定义值：

 

对所有类求平均就得到mean Average Precision的定义值：

最详细实用的放最后面：

https://www.cnblogs.com/antflow/p/7278436.html